LEYOUNG简介
随着钢结构、造船、工程机械和压力容器等重工业向自动化、高精度、长工件一体化加工转型，传统龙门火焰切割机面临尺寸限制，常规机器人臂展不足，人工坡口加工一致性欠佳。Wuxi Liyang Laser Technology依托十余年智能热切割设备研发经验，推出7轴地轨协作机器人氧燃气切割工作站。设备采用全联动7轴运动架构，搭载全新BOCHU智能控制系统、AI视觉感知和免代码编程，结合成熟火焰切割技术与全流程数字控制，填补大型碳钢构件下料自动化短板，为厚板制造提供高效、经济且高度一致的智能切割方案。
背景：解决重型厚板加工的核心痛点
当前国内重型构件下料面临多项瓶颈：
– 传统龙门切割机仅支持2D平面切割，无法处理空间轮廓或多角度连续坡口，需要二次铣削或打磨。
– 固定式6轴机器人作业范围有限，超过6m的板材必须分段切割，易产生接刀台阶和累积尺寸误差。
– 常规设备依赖人工示教编程与夹具定位，对人员技能要求高、适应性不足，工件摆放不够灵活。
– 坡口类型有限，无法满足多样化制造需求。
– 人工火焰切割高度依赖操作经验，易出现角度波动、挂渣较多、焊前打磨工作量大等问题。
– 对于超厚板（30mm+），等离子/激光耗材成本较高，普通设备难以兼顾厚材料加工的成本与质量。
研发团队整合多轴运动算法、重载地轨传动、精密火焰气体控制与智能视觉，开发了这款工作站，解决编程复杂、定位受限及坡口种类不足的问题，同时实现长行程、3D柔性切割、全自动化及经济的厚板加工。
设备架构与核心技术优势
系统采用6轴工业机械臂加重载地轨第七轴，实现全同步插补运动。配备BOCHU智能控制系统、激光立体视觉、AI轨迹优化、割炬伺服调高、CNC比例气体调节及多层安全防护。模块化硬件支持定制。主要优势如下：
1 全7轴同步，超长工件无缝切割
重载预埋式淬硬地轨采用模块化设计，长度可从3至20m。双伺服齿轮齿条驱动配合电子校正，实现地轨与机械臂全联动插补。长钢板、箱梁和塔筒段可一次切割完成，无接刀台阶。尺寸公差≤0.1mm/10m，坡口角度公差±1°。腕部支持J6无限旋转，坡口角度范围为–20°至+65°，一次装夹即可加工I、V、Y、K型及变角度坡口。
2 高刚性重型结构，长期保持精度
底座和移动滑台采用加厚箱式焊接结构，经振动与自然时效消除应力。淬硬导轨与消隙斜齿传动实现±0.02mm/m的重复定位精度。设备可抵抗热振动及变形，支持24/7连续生产，多年使用精度衰减小。
3 出色的火焰切割质量
可加工5–100mm碳钢及低合金锰钢。双通道分体式CNC割炬配合THC伺服调高，实现均匀平直的切面、整洁的上沿、少量且易清除的挂渣、较窄的热影响区和光滑的坡口面（角度公差±1°）。批量零件质量一致，打磨人工减少超过60%。支持丙烷、乙炔或天然气，通过四级比例阀在预热、穿孔、切割和收弧阶段自动调节气体，避免烧穿或切割不透。
4 BOCHU智能系统＋立体视觉：全自动、免编程、免示教
BOCHU高端控制系统搭配高精度激光立体相机，扫描整个工作台，精准识别工件位置、尺寸与轮廓。激光传感器自动定位待切边缘，规划优选轨迹，避免空行程，显著提升整体效率。无需人工编程和示教点输入，降低操作技能要求，实现快速投产。
5 多种坡口形式，适应复杂几何形状
依托BOCHU系统强大的工艺算法，工作站支持直线、圆形、内圆、连续变角及分段坡口，适应多种结构件和焊接组件，替代多道人工修整工序，提升零件完整性。
6 工件自由摆放，无需夹具
激光视觉结合智能补偿，使多个工件可在同一工作台任意位置、任意方向摆放，无需专用夹具或人工找正。系统自动识别各零件、匹配最优切割路径，并补偿位置偏差，大幅提高多品种、小批量、混线生产的灵活性。
7 厚板加工更经济，耗材与维护成本低
对于超过30mm的碳钢，火焰切割比等离子/激光切割显著节省耗材，无需电极或陶瓷喷嘴。气路配备多级减压阀、干式回火防止器及气体切断阀，确保耗气量可控。封闭式钢制拖链保护软管与电缆，降低故障率，简化日常维护。
8 模块化定制，灵活布局生产线
地轨长度、机器人负载、臂展及坡口行程均可定制。系统可独立作为工作单元运行，也可集成物料输送线和智能料架，实现自动化作业流程。Ethernet和RS485接口可连接MES与数字孪生看板，全程追溯切割时间、耗气量和程序参数，支持工厂数字化。
主要应用行业
面向重型、长尺寸碳钢构件的大批量下料及自动坡口加工：
造船与海工：甲板段、舱壁板及厚截面船用型材。
桥梁钢结构：箱梁、H型钢以及带长坡口的承重板。
风电：塔筒法兰、采用重型型材及坡口的底座框架。
压力容器：封头和筒体板材，满足多种焊接坡口标准。
工程与矿山机械：车架、配重及耐磨厚板。
起重设备与重型基础设施：大型框架、底座及结构下料件。
价值总结
全新7轴地轨机器人工作站搭载BOCHU控制与激光视觉AI，解决传统热切割行程有限、仅支持2D加工、编程复杂、坡口类型单一、定位依赖夹具五大局限，集超长行程、3D柔性坡口、全自动免代码操作、工件自由摆放以及经济高精度厚板切割五大优势于一体。
智能轨迹优化减少空行程、提高产出；自动化降低人工成本；多坡口能力减少后续工序；自由摆放适应多样化生产需求。在厂内，可减少工序、打磨人工和不良率，提高效率；面向市场，则顺应基础设施、海工及重型工程构件大型化、精密化与智能化趋势，兼顾质量、产能和综合成本。
无锡LEYOUNG Laser始终专注实际工艺需求。未来迭代将加入视觉智能补偿、多机协同切割和远程维护模块，进一步丰富重型热切割自动化产品组合。欢迎咨询详细参数、定制方案、样品试切及现场参观。