Giới thiệu
Khi kết cấu thép, đóng tàu, máy xây dựng và bình áp lực chuyển sang gia công tích hợp chi tiết dài, tự động và chính xác cao, máy cắt ngọn lửa giàn cổng truyền thống bị giới hạn kích thước, tay robot thông thường thiếu tầm với, còn vát mép thủ công thiếu đồng đều. Wuxi LEYOUNG Laser Technology, với hơn một thập kỷ nghiên cứu thiết bị cắt nhiệt thông minh, ra mắt trạm robot cộng tác cắt oxy–nhiên liệu ray sàn 7 trục. Kiến trúc chuyển động liên động đầy đủ 7 trục, điều khiển BOCHU mới, nhận thức thị giác AI và lập trình không mã kết hợp công nghệ cắt ngọn lửa tin cậy cùng điều khiển số toàn quy trình khắc phục khoảng trống tự động hóa khi cắt phôi thép carbon cỡ lớn, mang lại giải pháp hiệu quả, kinh tế và đồng đều cho chế tạo tấm dày.

Bối cảnh: giải quyết khó khăn cốt lõi trong gia công tấm dày
Cắt phôi chi tiết nặng trong nước hiện gặp nhiều nút thắt:
– Máy cắt dầm cổng truyền thống chỉ hỗ trợ cắt phẳng 2D, không xử lý được tiết diện không gian hay vát mép liên tục đa góc, cần phay/mài thứ cấp.
– Robot cố định 6 trục có tầm với hạn chế; tấm dài hơn 6m phải cắt từng đoạn, gây vết bậc và sai số kích thước tích lũy.
– Thiết bị thông thường phụ thuộc lập trình dạy thủ công và định vị bằng đồ gá — yêu cầu kỹ năng cao, khả năng thích ứng kém, bố trí phôi không linh hoạt.
– Kiểu vát mép hạn chế, không đáp ứng nhu cầu chế tạo đa dạng.
– Cắt ngọn lửa thủ công phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm, dẫn tới biến động góc, nhiều xỉ và cần mài nhiều trước hàn.
– Với tấm siêu dày (30mm+), vật tư tiêu hao plasma/laser đắt; thiết bị thông thường không thể cân bằng chi phí và chất lượng cho vật liệu dày.
Đội ngũ nghiên cứu và phát triển tích hợp thuật toán chuyển động đa trục, truyền động sàn tải nặng, điều khiển khí ngọn lửa chính xác và thị giác thông minh để phát triển trạm, khắc phục lập trình phức tạp, hạn chế định vị và ít kiểu vát mép, đồng thời cung cấp hành trình dài, cắt linh hoạt 3D, tự động hóa toàn bộ và gia công tấm dày kinh tế.
Kiến trúc máy và ưu thế kỹ thuật cốt lõi
Hệ thống dùng tay máy công nghiệp 6 trục cùng trục thứ bảy trên sàn hạng nặng, đồng bộ hoàn toàn cho chuyển động nội suy. Thiết bị tích hợp điều khiển thông minh BOCHU, thị giác laser lập thể, tối ưu quỹ đạo AI, servo điều khiển độ cao mỏ cắt, điều tiết khí tỷ lệ CNC và bảo vệ an toàn nhiều lớp. Phần cứng mô-đun cho phép tùy chỉnh. Ưu điểm chính:
1 Đồng bộ hoàn toàn 7 trục, cắt liền mạch phôi siêu dài
Ray sàn hạng nặng tôi cứng, đặt âm sẵn có chiều dài mô-đun từ 3 đến 20m. Hai truyền động servo thanh răng-bánh răng với hiệu chỉnh điện tử bảo đảm nội suy đầy đủ giữa ray và tay máy. Tấm thép dài, dầm hộp và đoạn tháp được cắt một lượt, không vết bậc. Dung sai kích thước ≤0.1mm/10m, dung sai góc vát ±1°. Cổ tay hỗ trợ quay J6 vô hạn và góc vát từ –20° đến +65°, cho phép vát I, V, Y, K và góc biến thiên trong một lần gá.
2 Kết cấu cứng vững, chịu tải nặng để duy trì độ chính xác lâu dài
Đế và bàn trượt di động dùng kết cấu hộp hàn tăng dày, khử ứng suất bằng rung + hóa già tự nhiên. Ray tôi cứng và bánh răng nghiêng khử khe hở cho độ lặp lại ±0.02mm/m. Máy chống rung nhiệt và biến dạng, hỗ trợ sản xuất liên tục 24/7 với suy giảm độ chính xác tối thiểu qua nhiều năm.
3 Chất lượng cắt ngọn lửa vượt trội
Gia công thép carbon và thép mangan hợp kim thấp dày 5–100mm. Mỏ cắt CNC tách hai kênh, điều khiển độ cao servo THC tạo mặt cắt đều, thẳng, mép trên sạch, ít xỉ dễ loại bỏ, vùng ảnh hưởng nhiệt HAZ hẹp và mặt vát nhẵn (dung sai góc ±1°). Chi tiết hàng loạt có chất lượng đồng nhất, giảm công mài hơn 60%. Hỗ trợ propane, acetylene hoặc khí tự nhiên, van tỷ lệ bốn giai đoạn tự động điều chỉnh khí khi gia nhiệt, xuyên lỗ, cắt và tắt hồ quang — loại bỏ cháy thủng hay cắt không hết.

4 Hệ thống thông minh BOCHU + thị giác lập thể: hoàn toàn tự động, không cần viết mã hoặc dạy điểm
Điều khiển BOCHU cao cấp và camera laser lập thể chính xác cao quét toàn bàn, nhận diện vị trí, kích thước và biên dạng phôi. Cảm biến laser tự định vị mép cắt, lập đường đi tối ưu, tránh chạy không tải và tăng hiệu suất tổng thể. Không cần lập trình thủ công hay nhập điểm dạy, giảm yêu cầu tay nghề và nhanh chóng đưa vào sản xuất.


5 Đa dạng kiểu vát mép cho hình học phức tạp
Nhờ thuật toán BOCHU mạnh, trạm xử lý vát thẳng, tròn, tròn trong, biến góc liên tục và chia đoạn, phù hợp nhiều kết cấu và cụm hàn, thay nhiều công đoạn hoàn thiện thủ công và nâng tính toàn vẹn chi tiết.
6 Đặt phôi tự do, không cần đồ gá
Với thị giác laser và bù thông minh, nhiều phôi có thể đặt tùy ý vị trí, hướng trên cùng bàn mà không cần đồ gá chuyên dụng hay căn chỉnh thủ công. Hệ thống tự nhận biết từng chi tiết, chọn đường cắt tối ưu và bù sai lệch vị trí, tăng mạnh tính linh hoạt cho sản xuất nhiều chủng loại, lô nhỏ và dây chuyền hỗn hợp.
7 Gia công tấm dày tiết kiệm với chi phí vật tư tiêu hao và bảo trì thấp
Với thép carbon dày trên 30mm, cắt ngọn lửa tiết kiệm đáng kể vật tư so với plasma/laser — không điện cực hay vòi gốm. Cụm khí có bộ điều áp nhiều cấp, bộ chống cháy ngược khô và van ngắt khí để kiểm soát tiêu thụ. Xích dẫn cáp thép kín bảo vệ ống và dây, giảm tỷ lệ hỏng và đơn giản hóa bảo trì thường xuyên.
8 Tùy chỉnh mô-đun để bố trí sản xuất linh hoạt
Có thể tùy chỉnh chiều dài ray, tải robot, tầm với và hành trình vát. Hệ thống có thể vận hành như trạm độc lập hoặc tích hợp dây chuyền vận chuyển vật liệu và giá thông minh để tự động hóa quy trình. Cổng Ethernet và RS485 cho phép kết nối MES và bảng điều khiển bản sao số, truy xuất đầy đủ thời gian cắt, lượng khí và thông số chương trình, hỗ trợ số hóa nhà máy.
Các ngành ứng dụng chính
Thiết kế cho cắt phôi hàng loạt và vát tự động các cấu kiện thép carbon dài, nặng:
Đóng tàu và ngoài khơi: đoạn boong, tấm vách ngăn, thép hình tàu thủy dày.
Kết cấu thép cầu: dầm hộp, thép H, tấm chịu lực có mép vát dài.
Điện gió: bích tháp, khung đế có thanh định hình nặng và mép vát.
Bình chịu áp: tấm chỏm và thân, đáp ứng nhiều tiêu chuẩn vát mép hàn.
Máy xây dựng và khai mỏ: khung, đối trọng, tấm dày chống mài mòn.
Thiết bị nâng và hạ tầng hạng nặng: khung lớn, bệ, phôi kết cấu.
Tổng kết giá trị
Trạm robot ray sàn 7 trục mới với điều khiển BOCHU và AI thị giác laser khắc phục năm hạn chế của cắt nhiệt truyền thống: hành trình ngắn, chỉ gia công 2D, lập trình phức tạp, một kiểu vát, định vị phụ thuộc đồ gá. Trạm tích hợp năm lợi ích: tầm với siêu dài, vát linh hoạt 3D, tự động hoàn toàn không mã, đặt phôi tự do và cắt tấm dày chính xác, kinh tế.
Tối ưu quỹ đạo thông minh giảm chuyển động không tải và tăng sản lượng; tự động hóa giảm chi phí lao động; khả năng vát đa dạng giảm công đoạn sau; đặt phôi tự do thích ứng nhiều nhu cầu sản xuất. Trong nhà máy, hệ thống giảm bước quy trình, công mài và tỷ lệ lỗi đồng thời tăng hiệu suất. Bên ngoài, hệ thống đáp ứng xu hướng cấu kiện lớn hơn, chính xác hơn và thông minh hơn trong hạ tầng, hàng hải và kỹ thuật hạng nặng, cân bằng chất lượng, năng suất và tổng chi phí.
Wuxi LEYOUNG Laser chú trọng nhu cầu công nghệ thực tế. Phiên bản tương lai sẽ có bù thông minh theo thị giác, cắt cộng tác nhiều máy và bảo trì từ xa, mở rộng danh mục tự động hóa cắt nhiệt hạng nặng. Hoan nghênh yêu cầu thông số, giải pháp tùy chỉnh, thử mẫu và tham quan.