معرفی
با حرکت صنایع سنگین، شامل سازه فولادی، کشتیسازی، ماشینآلات ساختمانی و مخازن تحت فشار، به سوی پردازش یکپارچه، خودکار و دقیق قطعات بلند، دستگاههای برش شعلهای دروازهای با محدودیت ابعادی، بازوهای رباتیک معمول با دسترسی ناکافی و پخزنی دستی با یکنواختی پایین مواجهاند. Wuxi LEYOUNG Laser Technology با بیش از یک دهه تحقیقوتوسعه در تجهیزات هوشمند برش حرارتی، ایستگاه رباتیک مشارکتی برش اکسیسوخت 7 محوره روی ریل زمینی را معرفی میکند. معماری حرکتی کاملاً هماهنگ 7 محوره، کنترل هوشمند جدید BOCHU، بینایی هوش مصنوعی و برنامهنویسی بدون کد، با فناوری مطمئن برش شعلهای و کنترل دیجیتال تمام فرایند ترکیب شدهاند. این راهکار خلأ خودکارسازی برش اولیه قطعات بزرگ فولاد کربنی را برطرف میکند و برش هوشمند، کارآمد، اقتصادی و یکنواختی برای ساخت با ورق ضخیم ارائه میدهد.

پیشزمینه: رفع چالشهای اصلی پردازش ورق ضخیم
برش اولیه قطعات سنگین در داخل کشور با چندین گلوگاه روبهرو است:
– دستگاه دروازهای سنتی فقط برش تخت 2D دارد و پروفیل فضایی یا پخ پیوسته چندزاویه را پردازش نمیکند و به فرزکاری یا سنگزنی ثانویه نیاز دارد.
– ربات ثابت 6 محوره دسترسی محدود دارد؛ ورق بلندتر از 6m باید بخشبخش برش بخورد که اثر پله و خطای ابعادی تجمعی ایجاد میکند.
– تجهیزات معمول به برنامهنویسی آموزشی دستی و موقعیتدهی با فیکسچر متکیاند؛ نیاز به مهارت بالا، سازگاری کم و جایگذاری غیرمنعطف دارند.
– انواع پخ محدود است و نیازهای متنوع ساخت را برآورده نمیکند.
– برش شعلهای دستی بسیار به تجربه اپراتور وابسته است و نوسان زاویه، سرباره زیاد و سنگزنی گسترده پیش از جوش ایجاد میکند.
– برای ورق فوقضخیم (30mm+)، مواد مصرفی پلاسما و لیزر گراناند و تجهیزات معمول نمیتوانند هزینه و کیفیت را متعادل کنند.
تیم تحقیقوتوسعه، الگوریتم حرکت چندمحوره، انتقال زمینی سنگین، کنترل دقیق گاز شعله و بینایی هوشمند را برای ساخت این ایستگاه ترکیب کرد. این راهکار پیچیدگی برنامهنویسی، محدودیت موقعیتدهی و کمبود انواع پخ را برطرف میکند و کورس بلند، برش انعطافپذیر 3D، خودکارسازی کامل و پردازش اقتصادی ورق ضخیم ارائه میدهد.
معماری دستگاه و مزایای فنی اصلی
سامانه از بازوی صنعتی 6 محوره و محور هفتم زمینی سنگین استفاده میکند که برای حرکت درونیابی کاملاً هماهنگاند. کنترل هوشمند BOCHU، بینایی لیزری استریو، بهینهسازی مسیر با هوش مصنوعی، کنترل سرووی ارتفاع مشعل، تنظیم تناسبی گاز CNC و حفاظت ایمنی چندلایه دارد. سختافزار ماژولار سفارشیسازی را ممکن میکند. مزایای اصلی:
1 هماهنگی کامل 7 محور برای برش پیوسته قطعات بسیار بلند
ریل زمینی سختکاریشده سنگین با نصب توکار، طول ماژولار 3 تا 20m دارد. دو محرک سرووی شانهوچرخدنده با اصلاح الکترونیکی، درونیابی کامل ریل و بازو را تضمین میکنند. ورق فولادی بلند، تیر جعبهای و بخش برج در یک عبور و بدون اثر پله برش میخورند. تلرانس ابعادی ≤0.1mm/10m و تلرانس زاویه پخ ±1° است. مچ، چرخش نامحدود J6 و زاویه پخ از –20° تا +65° را پشتیبانی میکند تا پخ I، V، Y، K و زاویه متغیر در یک تنظیم انجام شود.
2 ساختار صلب و مستحکم برای حفظ دقت در بلندمدت
پایه و کالسکه متحرک از ساختار جوشی جعبهای ضخیم با تنشزدایی ارتعاشی و پیرسازی طبیعی استفاده میکنند. ریل سختکاریشده و دنده مارپیچ بدون لقی، تکرارپذیری ±0.02mm/m ارائه میدهند. دستگاه در برابر ارتعاش حرارتی و تغییر شکل مقاوم است و تولید پیوسته 24/7 را با کمترین افت دقت طی سالها پشتیبانی میکند.
3 کیفیت برتر برش شعلهای
پردازش فولاد کربنی و فولاد منگنز کمآلیاژ با ضخامت 5–100mm. مشعلهای CNC جداشده دوکاناله با کنترل سرووی ارتفاع THC، سطوح برش صاف و یکنواخت، لبه بالایی تمیز، سرباره کم و آسانجدا، ناحیه حرارتی باریک و پخ صاف ایجاد میکنند (تلرانس زاویه ±1°). کیفیت یکنواخت قطعات سری، کار سنگزنی را بیش از 60% کاهش میدهد. از پروپان، استیلن یا گاز طبیعی پشتیبانی میکند و شیرهای تناسبی چهارمرحلهای، گاز را در پیشگرم، سوراخکاری اولیه، برش و پایان قوس خودکار تنظیم میکنند تا سوختگی کامل یا برش ناقص رخ ندهد.

4 سامانه هوشمند BOCHU و بینایی استریو: کاملاً خودکار، بدون کدنویسی و بدون آموزش نقاط
سامانه کنترل پیشرفته BOCHU همراه دوربین لیزری استریوی دقیق، تمام میز را اسکن میکند تا موقعیت، ابعاد و خطوط پیرامونی قطعات را دقیق تشخیص دهد. حسگر لیزر، لبه برش را خودکار پیدا میکند، مسیر بهینه میسازد و حرکت بیکار را حذف میکند و بهرهوری کلی را افزایش میدهد. این قابلیت برنامهنویسی دستی و ورود نقاط آموزشی را حذف، مهارت لازم اپراتور را کم و آغاز تولید را سریع میکند.


5 انواع پخ برای شکلهای هندسی پیچیده
با الگوریتمهای قدرتمند فرایند BOCHU، ایستگاه پخ مستقیم، دایرهای، دایره داخلی، با زاویه پیوسته متغیر و قطعهقطعه را اجرا میکند. این قابلیت برای سازهها و مجموعههای جوشی گوناگون مناسب است، چند مرحله پرداخت دستی را جایگزین میکند و یکپارچگی قطعات را بهبود میدهد.
6 جایگذاری آزاد قطعات بدون نیاز به فیکسچر
بینایی لیزری و جبران هوشمند اجازه میدهند قطعات متعدد در موقعیت و جهت دلخواه روی یک میز قرار بگیرند، بدون فیکسچر ویژه یا همراستاسازی دستی. سامانه هر قطعه را تشخیص میدهد، مسیر بهینه را انتخاب و انحراف موقعیت را جبران میکند و انعطاف تولید متنوع، سری کوچک و خطوط ترکیبی را بسیار افزایش میدهد.
7 پردازش اقتصادی ورق ضخیم با هزینه پایین مواد مصرفی و نگهداری
برای فولاد کربنی بیش از 30mm، برش شعلهای نسبت به پلاسما و لیزر مصرف مواد بسیار کمتری دارد و به الکترود یا نازل سرامیکی نیاز ندارد. مجموعه گاز شامل تنظیمکننده فشار چندمرحلهای، جلوگیریکننده خشک برگشت شعله و شیرهای قطع گاز است و مصرف را کنترلپذیر میکند. زنجیرهای فولادی بسته محافظ کابل و شلنگ، نرخ خرابی را کاهش میدهند و نگهداری روزمره را ساده میکنند.
8 سفارشیسازی ماژولار برای چیدمانهای تولید انعطافپذیر
طول ریل، بار ربات، دسترسی و کورس پخ سفارشیاند. سامانه مستقل یا یکپارچه با خطوط حمل مواد و قفسه هوشمند کار میکند. درگاه Ethernet و RS485 اتصال به MES و داشبورد دوقلوی دیجیتال را با رهگیری کامل زمان برش، مصرف گاز و پارامتر برنامه ممکن میکنند و از دیجیتالیشدن کارخانه پشتیبانی میکنند.
صنایع اصلی کاربرد
طراحیشده برای برش اولیه پرتعداد و پخزنی خودکار قطعات بلند و سنگین فولاد کربنی:
کشتیسازی و فراساحل: بخشهای عرشه، ورق دیواره و پروفیل دریایی ضخیم.
سازههای فولادی پل: تیرهای جعبهای، تیرهای H و صفحات باربر با پخهای بلند.
انرژی بادی: فلنج برج و قاب پایه با پروفیل سنگین و پخ.
مخازن تحت فشار: ورق سر و پوسته، مطابق استانداردهای مختلف پخ جوش.
ماشینآلات ساختمانی و معدنی: شاسی، وزنه تعادل و ورقهای سنگین مقاوم به سایش.
تجهیزات بالابری و زیرساخت سنگین: قابهای بزرگ، پایهها و قطعات خام سازهای.
جمعبندی ارزش
ایستگاه رباتیک جدید 7 محوره روی ریل زمینی با کنترل BOCHU و بینایی لیزری هوش مصنوعی، پنج محدودیت برش حرارتی سنتی را رفع میکند: کورس کم، پردازش فقط 2D، برنامهنویسی پیچیده، یک نوع پخ و موقعیتدهی وابسته به فیکسچر. پنج مزیت دارد: دسترسی بسیار بلند، پخ انعطافپذیر 3D، کار کاملاً خودکار بدون کد، جایگذاری آزاد و برش دقیق و اقتصادی ورق ضخیم.
بهینهسازی هوشمند مسیر، حرکت بیکار را کاهش و ظرفیت را افزایش میدهد؛ خودکارسازی هزینه نیروی کار را کم میکند؛ پخزنی متنوع مراحل بعدی را کاهش میدهد و جایگذاری آزاد پاسخگوی نیازهای مختلف تولید است. در داخل کارخانه، مراحل فرایند، کار سنگزنی و نرخ عیب را کاهش داده و کارایی را بهبود میدهد. در بیرون، با روند قطعات بزرگتر، دقیقتر و هوشمندتر در زیرساخت، صنایع دریایی و مهندسی سنگین همسو است و کیفیت، بهرهوری و هزینه کل را متعادل میکند.
Wuxi LEYOUNG Laser به نیازهای واقعی فرایند متعهد است. نسخههای آینده شامل جبران هوشمند مبتنی بر بینایی، برش مشارکتی چنددستگاهی و ماژول نگهداری از راه دور خواهند بود و مجموعه خودکارسازی برش حرارتی سنگین را گسترش میدهند. برای مشخصات دقیق، راهکار سفارشی، آزمایش نمونه و بازدید در محل تماس بگیرید.