Introdução
À medida que a indústria pesada — estruturas de aço, construção naval, máquinas de construção e vasos de pressão — avança para o processamento integrado, automatizado e de alta precisão de peças longas, as cortadoras tradicionais de oxicorte tipo pórtico enfrentam limites dimensionais, os braços robóticos padrão têm alcance insuficiente e o chanframento manual apresenta baixa uniformidade. A Wuxi LEYOUNG Laser Technology, com mais de uma década de pesquisa e desenvolvimento de equipamentos inteligentes de corte térmico, anuncia sua estação robótica colaborativa de oxicorte de 7 eixos sobre trilhos no piso. Com arquitetura cinemática de 7 eixos totalmente coordenados, novo controle inteligente BOCHU, percepção visual por IA e programação sem código, combina oxicorte confiável com controle digital de todo o processo. Resolve lacunas de automação no corte inicial de grandes componentes de aço carbono e oferece uma solução inteligente, eficiente, econômica e altamente uniforme para a fabricação com chapas grossas.

Contexto: resolução dos principais problemas no processamento de chapas pesadas
O corte inicial de componentes pesados no mercado nacional enfrenta atualmente vários obstáculos:
– As máquinas tradicionais de corte de pórtico permitem apenas corte planar 2D, sem capacidade para contornos espaciais ou chanfros contínuos em múltiplos ângulos, exigindo fresamento/esmerilhamento secundário.
– Robôs fixos de 6 eixos têm alcance limitado; chapas com mais de 6m precisam ser cortadas em segmentos, introduzindo marcas de degrau e erros dimensionais cumulativos.
– Os equipamentos convencionais dependem de programação manual por ensino de trajetórias e posicionamento com dispositivos de fixação — exigindo alta qualificação, com baixa adaptabilidade e pouca flexibilidade na disposição das peças.
– Os tipos de chanfro são limitados e não atendem às diversas necessidades de fabricação.
– O oxicorte manual depende fortemente da experiência do operador, resultando em variações de ângulo, muita escória e extenso esmerilhamento antes da soldagem.
– Para chapas de espessura muito elevada (30mm+), os consumíveis de plasma/laser são caros; equipamentos comuns não conseguem equilibrar custo e qualidade para materiais espessos.
Nossa equipe de P&D integrou algoritmos de movimento de múltiplos eixos, transmissão robusta sobre trilhos no piso, controle preciso dos gases de oxicorte e visão inteligente para desenvolver esta estação de trabalho, superando a complexidade de programação, as restrições de posicionamento e a variedade limitada de chanfros, ao mesmo tempo que oferece curso longo, corte flexível 3D, automação completa e processamento econômico de chapas grossas.
Arquitetura da máquina e principais vantagens técnicas
O sistema usa um braço industrial de 6 eixos mais um sétimo eixo robusto sobre trilhos no piso — totalmente sincronizados para movimento interpolado. Incorpora o sistema de controle inteligente BOCHU, visão laser estereoscópica, otimização de trajetórias por IA, controle servoacionado da altura da tocha, regulagem proporcional CNC dos gases e proteção de segurança em múltiplas camadas. O hardware modular permite personalização. Principais vantagens:
1 Sincronização completa de 7 eixos, corte contínuo de peças extralongas
Os trilhos robustos no piso, pré-embutidos e endurecidos, oferecem comprimentos modulares de 3 a 20m. Acionamentos duplos por servomotor com cremalheira e pinhão e correção eletrônica garantem interpolação completa entre o trilho e o braço. Chapas longas de aço, vigas-caixão e seções de torres são cortadas em uma única passagem — sem marcas de degrau. Tolerância dimensional ≤0.1mm/10m, tolerância do ângulo de chanfro ±1°. O punho admite rotação infinita de J6 e ângulos de chanfro de –20° a +65°, permitindo chanfros I, V, Y, K e de ângulo variável em uma única preparação.
2 Construção rígida e robusta para precisão duradoura
A base e o carro móvel usam estruturas soldadas em caixão de espessura reforçada, com alívio de tensões por vibração + envelhecimento natural. Guias endurecidas e engrenagens helicoidais sem folga oferecem repetibilidade de ±0.02mm/m. A máquina resiste à vibração térmica e à deformação, permitindo produção contínua 24/7 com degradação mínima da precisão ao longo dos anos.
3 Qualidade superior de oxicorte
Processa aço carbono e aço manganês de baixa liga de 5–100mm. Tochas CNC divididas de dois canais, com controle servoacionado de altura THC, produzem faces de corte uniformes e retas, com bordas superiores limpas, escória mínima (facilmente removível), zona termicamente afetada estreita e superfícies de chanfro lisas (tolerância angular ±1°). As peças em lote apresentam qualidade uniforme, reduzindo o trabalho de esmerilhamento em mais de 60%. Admite propano, acetileno ou gás natural com válvulas proporcionais de quatro estágios para ajuste automático dos gases durante o preaquecimento, a perfuração, o corte e o fechamento do arco — eliminando perfurações por queima excessiva ou cortes incompletos.

4 Sistema inteligente BOCHU + visão estereoscópica: totalmente automático, sem código e sem ensino de pontos
O sistema de controle BOCHU de alto padrão, combinado com uma câmera laser estereoscópica de alta precisão, escaneia toda a mesa para identificar com precisão a posição, as dimensões e os contornos das peças. O sensor laser localiza automaticamente as bordas a cortar, planeja as trajetórias ideais e evita deslocamentos em vazio, aumentando bastante a eficiência geral. Isso elimina a programação manual e a entrada de pontos de ensino, reduz as habilidades exigidas do operador e permite um início rápido da produção.


5 Ampla variedade de chanfros para geometrias complexas
Com os potentes algoritmos de processo do sistema BOCHU, a estação realiza chanfros retos, circulares, circulares internos, de ângulo continuamente variável e segmentados. É ideal para diversos conjuntos estruturais e soldados, substitui várias etapas de acabamento manual e melhora a integridade das peças.
6 Posicionamento livre das peças, sem dispositivos de fixação
Com visão laser e compensação inteligente, várias peças podem ser colocadas em posições e orientações arbitrárias na mesma mesa, sem dispositivos de fixação específicos ou alinhamento manual. O sistema reconhece automaticamente cada peça, seleciona a trajetória de corte ideal e compensa os desvios de posição — aumentando consideravelmente a flexibilidade para produção de grande variedade, pequenos lotes e linhas mistas.
7 Processamento econômico de chapas grossas com baixos custos de consumíveis e manutenção
Para aço carbono com mais de 30mm, o oxicorte oferece economia significativa de consumíveis em relação a plasma/laser — sem eletrodos ou bicos cerâmicos. O circuito de gás inclui reguladores de pressão de múltiplos estágios, dispositivos secos contra retrocesso de chama e válvulas de bloqueio de gás, garantindo consumo controlável. Esteiras porta-cabos de aço fechadas protegem mangueiras e cabos, reduzindo as taxas de falha e simplificando a manutenção de rotina.
8 Personalização modular para layouts de produção flexíveis
O comprimento dos trilhos, a carga útil do robô, o alcance e o curso de chanframento são personalizáveis. O sistema pode operar como célula independente ou ser integrado a linhas de movimentação de materiais e racks inteligentes para um fluxo automatizado. As portas Ethernet e RS485 permitem conexão a MES e painéis de gêmeos digitais, com rastreabilidade completa do tempo de corte, do consumo de gás e dos parâmetros do programa — apoiando a digitalização da fábrica.
Principais setores de aplicação
Projetado para corte em grande volume e chanframento automatizado de componentes de aço carbono pesados e longos:
Construção naval e offshore: seções de convés, chapas de antepara e perfis navais grossos.
Estruturas de aço para pontes: vigas-caixão, vigas H e chapas portantes com chanfros longos.
Energia eólica: flanges de torres e estruturas de base com perfis pesados e chanfros.
Vasos de pressão: chapas de tampos e costados, atendendo a diferentes padrões de chanfros de soldagem.
Máquinas de construção e mineração: estruturas, contrapesos e chapas pesadas resistentes ao desgaste.
Equipamentos de içamento e infraestrutura pesada: estruturas grandes, bases e peças estruturais brutas.
Resumo de valor
Esta nova estação robótica de 7 eixos sobre trilhos no piso, com controle BOCHU e IA de visão laser, resolve as cinco principais limitações do corte térmico tradicional: curso limitado, processamento apenas em 2D, programação complexa, um único tipo de chanfro e posicionamento dependente de dispositivos de fixação. Integra cinco vantagens essenciais: alcance ultralongo, chanframento flexível 3D, operação totalmente automática sem código, posicionamento livre das peças e corte econômico de alta precisão de chapas grossas.
A otimização inteligente das trajetórias reduz movimentos em vazio e aumenta a produtividade; a automação reduz os custos de mão de obra; a capacidade de executar diversos chanfros reduz os processos posteriores; e a disposição livre se adapta a diferentes demandas de produção. Internamente, minimiza etapas de processo, trabalho de esmerilhamento e taxas de defeitos, ao mesmo tempo que melhora a eficiência. Externamente, atende à tendência de componentes maiores, mais precisos e mais inteligentes em infraestrutura, setor naval e engenharia pesada — equilibrando qualidade, produtividade e custo total.
A Wuxi LEYOUNG Laser mantém o compromisso com as necessidades reais dos processos. As próximas versões incluirão compensação inteligente por visão, corte colaborativo entre várias máquinas e módulos de manutenção remota, ampliando nosso portfólio de automação de corte térmico pesado. Entre em contato para especificações detalhadas, soluções personalizadas, testes com amostras e visitas às instalações.