7 अक्ष ऑक्सी फ्यूल कटिंग वर्कस्टेशन

परिचय

भारी उद्योग—स्टील संरचना, जहाज़ निर्माण, निर्माण मशीनरी और दबाव पात्र—स्वचालित, उच्च सटीकता वाले लंबे पुर्ज़ों के एकीकृत प्रसंस्करण की ओर बढ़ रहे हैं। ऐसे में पारंपरिक गैन्ट्री फ्लेम कटर आकार की सीमाओं से जूझते हैं, सामान्य रोबोटिक भुजाओं की पहुंच कम होती है और मैनुअल बेवलिंग में निरंतरता नहीं रहती। बुद्धिमान थर्मल कटिंग उपकरणों में एक दशक से अधिक अनुसंधान एवं विकास अनुभव वाला Wuxi LEYOUNG Laser Technology अपना 7 अक्ष फ्लोर ट्रैक सहयोगी रोबोटिक ऑक्सी फ्यूल कटिंग वर्कस्टेशन पेश करता है। पूरी तरह समन्वित 7 अक्ष गति संरचना, नए BOCHU बुद्धिमान नियंत्रण सिस्टम, AI दृश्य बोध और बिना कोड प्रोग्रामिंग को विश्वसनीय फ्लेम कटिंग तकनीक तथा पूरी प्रक्रिया के डिजिटल नियंत्रण के साथ जोड़कर यह बड़े कार्बन स्टील पुर्ज़ों की प्रारंभिक कटिंग में स्वचालन की कमी दूर करता है और मोटी प्लेट निर्माण के लिए कुशल, किफायती तथा अत्यंत सुसंगत बुद्धिमान कटिंग समाधान देता है।

पृष्ठभूमि: भारी प्लेट प्रसंस्करण की प्रमुख समस्याओं का समाधान

वर्तमान घरेलू भारी पुर्ज़ों की प्रारंभिक कटिंग में कई बाधाएं हैं:

– पारंपरिक गैन्ट्री कटर केवल 2D समतल कटिंग कर सकते हैं। वे स्थानिक प्रोफ़ाइल या कई कोणों पर निरंतर बेवल नहीं बना सकते, इसलिए बाद में मिलिंग/ग्राइंडिंग आवश्यक होती है।

– स्थिर 6-अक्ष रोबोटों की पहुँच सीमित होती है। 6m से अधिक लंबी प्लेटों को खंडों में काटना पड़ता है, जिससे स्टेप मार्क और संचयी आयामी त्रुटियाँ आती हैं।

– सामान्य उपकरण मैनुअल टीच-प्रोग्रामिंग और फ़िक्स्चर पोज़िशनिंग पर निर्भर हैं—अधिक कौशल की आवश्यकता, कम अनुकूलनशीलता और वर्कपीस रखने में कम लचीलापन।

– बेवल प्रकार सीमित हैं और विविध फ़ैब्रिकेशन आवश्यकताएँ पूरी नहीं करते।

– मैनुअल फ़्लेम कटिंग ऑपरेटर के अनुभव पर बहुत निर्भर है। इससे कोण में उतार-चढ़ाव, अधिक ड्रॉस और वेल्डिंग से पहले अधिक ग्राइंडिंग होती है।

– अत्यधिक मोटी प्लेटों (30mm+) के लिए प्लाज़्मा/लेज़र उपभोग्य सामग्री महँगी है। साधारण उपकरण मोटी सामग्री के लिए लागत और गुणवत्ता का संतुलन नहीं बना सकते।

हमारी अनुसंधान एवं विकास टीम ने बहु-अक्ष गति एल्गोरिदम, हेवी-ड्यूटी फ़्लोर ट्रांसमिशन, सटीक फ़्लेम गैस नियंत्रण और स्मार्ट विज़न को मिलाकर यह वर्कस्टेशन विकसित किया। यह जटिल प्रोग्रामिंग, पोज़िशनिंग की बाधाओं तथा सीमित बेवल विविधता को दूर करते हुए लंबा स्ट्रोक, 3D लचीली कटिंग, पूर्ण स्वचालन और किफ़ायती मोटी प्लेट प्रसंस्करण देता है।

मशीन संरचना और प्रमुख तकनीकी लाभ

सिस्टम में 6-अक्ष औद्योगिक आर्म और हेवी-ड्यूटी ग्राउंड सातवाँ अक्ष है, जो इंटरपोलेशन गति के लिए पूरी तरह सिंक्रोनाइज़ हैं। इसमें BOCHU स्मार्ट कंट्रोल सिस्टम, लेज़र स्टीरियो विज़न, AI ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन, सर्वो टॉर्च ऊँचाई नियंत्रण, CNC आनुपातिक गैस नियमन और बहुस्तरीय सुरक्षा शामिल हैं। मॉड्यूलर हार्डवेयर कस्टमाइज़ेशन संभव बनाता है। प्रमुख लाभ:

1 पूर्ण 7-अक्ष सिंक्रोनाइज़ेशन, अत्यधिक लंबे वर्कपीस की निर्बाध कटिंग

हेवी-ड्यूटी, पहले से धँसाकर लगाया गया कठोरित फ़्लोर ट्रैक 3 से 20m तक मॉड्यूलर लंबाई देता है। इलेक्ट्रॉनिक करेक्शन वाले दोहरे सर्वो रैक-पिनियन ड्राइव ट्रैक और आर्म के बीच पूर्ण इंटरपोलेशन सुनिश्चित करते हैं। लंबी स्टील प्लेटें, बॉक्स गर्डर और टावर सेक्शन एक ही पास में कटते हैं—बिना स्टेप मार्क के। आयामी टॉलरेंस ≤0.1mm/10m और बेवल कोण टॉलरेंस ±1° है। कलाई J6 के असीमित घुमाव और –20° से +65° तक बेवल कोण का समर्थन करती है, जिससे एक सेटअप में I, V, Y, K और परिवर्तनीय कोण वाले बेवल बन सकते हैं।

2 लंबे समय तक सटीकता के लिए मजबूत, भारी काम के अनुकूल संरचना

बेस और चलती कैरिज में मोटी बॉक्स-वेल्डेड संरचना है, जिसका तनाव वाइब्रेशन + प्राकृतिक एजिंग से दूर किया जाता है। कठोरित गाइड रेल और एंटी-बैकलैश हेलिकल गियरिंग ±0.02mm/m पुनरावृत्ति सटीकता देती है। मशीन तापीय कंपन और विकृति का प्रतिरोध करती है तथा वर्षों तक परिशुद्धता में न्यूनतम गिरावट के साथ निरंतर 24/7 उत्पादन का समर्थन करती है।

3 उत्कृष्ट फ्लेम कटिंग गुणवत्ता

5–100mm कार्बन स्टील और लो-अलॉय मैंगनीज़ स्टील का प्रसंस्करण। THC सर्वो ऊँचाई नियंत्रण वाली ड्युअल-चैनल स्प्लिट CNC टॉर्च एकसमान, सीधी कटिंग सतह, साफ़ ऊपरी किनारे, कम और आसानी से हटने वाला ड्रॉस, संकीर्ण HAZ तथा चिकनी बेवल सतह (कोण टॉलरेंस ±1°) देती हैं। बैच पार्ट की गुणवत्ता एकरूप रहती है और ग्राइंडिंग श्रम 60% से अधिक घटता है। प्रोपेन, एसिटिलीन या प्राकृतिक गैस के साथ चार-चरण आनुपातिक वाल्व प्रीहीटिंग, पियर्सिंग, कटिंग और आर्क-क्लोज़िंग के दौरान गैस स्वतः समायोजित करते हैं, जिससे बर्न-थ्रू या अधूरे कट समाप्त होते हैं।

4 BOCHU स्मार्ट सिस्टम + स्टीरियो विज़न: पूरी तरह स्वचालित, बिना कोड, बिना टीचिंग

उच्च श्रेणी का BOCHU नियंत्रण सिस्टम, उच्च सटीकता वाले लेज़र स्टीरियो कैमरे के साथ, पूरे वर्कटेबल को स्कैन कर वर्कपीस की स्थिति, आयाम और आकृति सटीक पहचानता है। लेज़र सेंसर कटने वाले किनारे स्वतः ढूंढता है, सर्वोत्तम पथ बनाता है और खाली चक्कर टालता है, जिससे कुल दक्षता बहुत बढ़ती है। इससे मैनुअल प्रोग्रामिंग और टीच पॉइंट डालने की आवश्यकता समाप्त होती है, ऑपरेटर कौशल की ज़रूरत घटती है और उत्पादन तेज़ी से बढ़ाना संभव होता है।

5 जटिल ज्यामिति के लिए बेवल के सभी प्रकार

BOCHU सिस्टम के शक्तिशाली प्रक्रिया एल्गोरिदम से वर्कस्टेशन सीधे, गोल, आंतरिक गोल, निरंतर बदलते कोण और खंडित बेवल संभालता है। यह विविध संरचनात्मक तथा वेल्डेड असेंबली के लिए उपयुक्त है, कई मैनुअल फिनिशिंग चरणों की जगह लेता है और पुर्ज़ों की अखंडता बढ़ाता है।

6 वर्कपीस को कहीं भी रखें—फिक्स्चर की आवश्यकता नहीं

लेज़र विज़न और स्मार्ट क्षतिपूर्ति के साथ एक ही टेबल पर कई वर्कपीस किसी भी स्थिति तथा दिशा में रखे जा सकते हैं, बिना विशेष फ़िक्स्चर या मैनुअल संरेखण के। सिस्टम हर पार्ट स्वतः पहचानता है, सर्वोत्तम कटिंग पाथ मिलाता है और पोज़िशन की भिन्नता की क्षतिपूर्ति करता है, जिससे बहु-विविधता, छोटे बैच और मिश्रित-लाइन उत्पादन में लचीलापन बहुत बढ़ता है।

7 कम उपभोज्य/रखरखाव लागत के साथ किफायती मोटी प्लेट प्रसंस्करण

30mm से अधिक कार्बन स्टील के लिए फ़्लेम कटिंग प्लाज़्मा/लेज़र की तुलना में उपभोग्य सामग्री की काफ़ी बचत देती है—इलेक्ट्रोड या सिरेमिक नोज़ल नहीं चाहिए। गैस ट्रेन में बहु-चरण दबाव नियामक, ड्राई फ़्लैशबैक अरेस्टर और गैस शट-ऑफ़ वाल्व हैं, जो खपत को नियंत्रित रखते हैं। बंद स्टील ड्रैग चेन होज़ और केबल सुरक्षित रखती हैं, विफलता दर घटाती हैं तथा नियमित रखरखाव आसान बनाती हैं।

8 लचीले उत्पादन लेआउट के लिए मॉड्यूलर अनुकूलन

ट्रैक लंबाई, रोबोट पेलोड, पहुँच और बेवल स्ट्रोक कस्टमाइज़ किए जा सकते हैं। सिस्टम स्वतंत्र सेल के रूप में चल सकता है या स्वचालित कार्यप्रवाह के लिए सामग्री परिवहन लाइनों और स्मार्ट रैक से जुड़ सकता है। Ethernet और RS485 पोर्ट MES तथा डिजिटल ट्विन डैशबोर्ड से जुड़ने देते हैं। कटिंग समय, गैस उपयोग और प्रोग्राम पैरामीटर की पूर्ण ट्रेसबिलिटी फ़ैक्ट्री के डिजिटलीकरण में सहायता करती है।

प्रमुख अनुप्रयोग उद्योग

भारी, लंबे कार्बन-स्टील घटकों की बड़े पैमाने पर ब्लैंकिंग और स्वचालित बेवलिंग के लिए डिज़ाइन:

जहाज़ निर्माण और ऑफ़शोर: डेक सेक्शन, बल्कहेड प्लेट, मोटे मरीन प्रोफ़ाइल।

पुल स्टील संरचनाएँ: बॉक्स गर्डर, H-बीम, लंबे बेवल वाली भार-वहन प्लेटें।

पवन ऊर्जा: टावर फ़्लैंज, भारी प्रोफ़ाइल और बेवल वाले बेस फ़्रेम।

प्रेशर वेसल: हेड और शेल प्लेटें, विभिन्न वेल्ड बेवल मानकों के अनुरूप।

निर्माण और खनन मशीनरी: फ़्रेम, काउंटरवेट, घिसाव-प्रतिरोधी भारी प्लेटें।

उठाने वाले उपकरण और भारी बुनियादी ढाँचा: बड़े फ़्रेम, बेस, संरचनात्मक ब्लैंक।

लाभों का सार

BOCHU नियंत्रण और लेज़र विज़न AI से चलने वाला यह नया 7 अक्ष फ्लोर ट्रैक रोबोट वर्कस्टेशन पारंपरिक थर्मल कटिंग की पांच प्रमुख सीमाएं दूर करता है—सीमित स्ट्रोक, केवल 2D प्रसंस्करण, जटिल प्रोग्रामिंग, केवल एक बेवल प्रकार और फिक्स्चर पर निर्भर पोज़िशनिंग। इसके पांच मुख्य लाभ हैं: बेहद लंबी पहुंच, लचीली 3D बेवलिंग, पूरी तरह स्वचालित बिना कोड संचालन, वर्कपीस का मुक्त स्थान निर्धारण और किफायती उच्च सटीकता वाली मोटी प्लेट कटिंग।

स्मार्ट ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन खाली गति घटाकर थ्रूपुट बढ़ाता है; स्वचालन श्रम लागत घटाता है; बहु-बेवल क्षमता बाद की प्रक्रियाएँ घटाती है और स्वतंत्र प्लेसमेंट विविध उत्पादन आवश्यकताओं के अनुकूल है। आंतरिक रूप से यह प्रक्रिया चरण, ग्राइंडिंग श्रम और दोष दर न्यूनतम कर दक्षता बढ़ाता है। बाहरी रूप से यह बुनियादी ढाँचे, मरीन और भारी इंजीनियरिंग में बड़े, अधिक सटीक तथा स्मार्ट घटकों की प्रवृत्ति पूरी करता है और गुणवत्ता, उत्पादकता तथा कुल लागत का संतुलन बनाता है।

Wuxi LEYOUNG Laser वास्तविक प्रक्रिया आवश्यकताओं के प्रति प्रतिबद्ध है। भविष्य के संस्करणों में विज़न आधारित बुद्धिमान क्षतिपूर्ति, कई मशीनों की सहयोगी कटिंग और दूरस्थ रखरखाव मॉड्यूल होंगे, जो हमारे भारी थर्मल कटिंग स्वचालन पोर्टफ़ोलियो को और समृद्ध करेंगे। विस्तृत विनिर्देशों, अनुकूलित समाधानों, नमूना परीक्षणों और स्थल भ्रमण की पूछताछ का स्वागत है।