LEYOUNGGiriş
Polad konstruksiyalar, gəmiqayırma, tikinti texnikası və təzyiq qabları kimi ağır sənaye sahələri uzun hissələrin avtomatlaşdırılmış, yüksək dəqiqlikli inteqrasiya olunmuş emalına keçdikcə ənənəvi portal alovla kəsmə dəzgahları ölçü məhdudiyyətləri, standart robot qolları isə çatma məsafəsi məhdudiyyəti ilə üzləşir; əl ilə maili kəsik emalında nəticələr qeyri-sabit olur. Ağıllı termiki kəsmə avadanlıqlarında on ildən artıq tədqiqat təcrübəsi olan Wuxi LEYOUNG Laser Technology 7 oxlu yerüstü relsli kollaborativ robotlaşdırılmış oksigen-yanacaqla kəsmə iş stansiyasını təqdim edir. Tam əlaqəli 7 oxlu kinematik quruluş, yeni BOCHU ağıllı idarəetmə sistemi, süni intellektlə vizual qavrama və kodsuz proqramlaşdırma etibarlı alovla kəsmə texnologiyası və bütün prosesin rəqəmsal idarəetməsi ilə birləşir. Sistem iri karbon polad hissələrin pəstah kəsimində avtomatlaşdırma boşluqlarını aradan qaldırır və qalın lövhələrin emalı üçün səmərəli, qənaətli və sabit nəticəli ağıllı kəsmə həlli təqdim edir.
İlkin vəziyyət: qalın lövhələrin emalında əsas çətinliklərin həlli
Hazırda ölkə daxilində ağır hissələrin pəstah kəsimi bir sıra məhdudiyyətlərlə üzləşir:
– Ənənəvi portal kəsmə dəzgahları yalnız 2D müstəvi kəsimini dəstəkləyir; həcmli profilləri və çoxbucaqlı davamlı maili kəsikləri emal edə bilmir, əlavə frezləmə/daşlama tələb edir.
– Sabit 6 oxlu robotların çatma məsafəsi məhduddur; 6m-dən uzun lövhələr bölmələrlə kəsilməlidir, bu da pillə izləri və yığılan ölçü xətaları yaradır.
– Ənənəvi avadanlıq əl ilə öyrətmə-proqramlaşdırmaya və qurğu ilə mövqeləndirməyə əsaslanır; yüksək bacarıq tələb edir, uyğunlaşması zəifdir və iş parçasının yerləşdirilməsi çevik deyil.
– Maili kəsik növləri məhduddur, müxtəlif istehsal ehtiyaclarını ödəmir.
– Əl ilə alovla kəsmə operator təcrübəsindən çox asılıdır; bucaq dəyişkənliyi, çox şlak və qaynaqdan əvvəl geniş daşlama yaradır.
– Çox qalın lövhələrdə (30mm+) plazma/lazer sərf materialları bahadır; adi avadanlıq qalın materiallarda xərc və keyfiyyəti tarazlaya bilmir.
Tədqiqat komandamız çoxoxlu hərəkət alqoritmlərini, ağır yükə davamlı yerüstü ötürməni, dəqiq alov qazı idarəetməsini və ağıllı görməni birləşdirərək bu iş stansiyasını hazırlayıb. Sistem proqramlaşdırma mürəkkəbliyini, mövqeləndirmə məhdudiyyətlərini və maili kəsik çeşidinin azlığını aradan qaldırır; uzun gediş, çevik 3D kəsmə, tam avtomatlaşdırma və qalın lövhələrin qənaətli emalını təmin edir.
Dəzgahın quruluşu və əsas texniki üstünlüklər
Sistem 6 oxlu sənaye qolu və ağır yükə davamlı yerüstü yeddinci oxdan istifadə edir; interpolyasiya hərəkəti üçün tam sinxronlaşdırılıb. BOCHU ağıllı idarəetmə sistemi, lazer stereo görmə, süni intellektlə trayektoriya optimallaşdırılması, məşəlin servo hündürlük idarəetməsi, CNC proporsional qaz tənzimlənməsi və çoxqatlı təhlükəsizlik qorumasını birləşdirir. Modul avadanlıq fərdiləşdirməyə imkan verir. Əsas üstünlüklər:
1 Tam 7 ox sinxronlaşdırılması, çox uzun iş parçalarının fasiləsiz kəsilməsi
Əvvəlcədən döşənmiş, bərkidilmiş ağır yükə davamlı yerüstü rels 3 ilə 20m arasında modul uzunluqlar təklif edir. Elektron düzəlişli iki servo dişli reyka-çarx ötürməsi rels ilə qol arasında tam interpolyasiya təmin edir. Uzun polad lövhələr, qutu tirlər və qüllə bölmələri bir keçiddə pillə izləri olmadan kəsilir. Ölçü toleransı ≤0.1mm/10m, maili kəsik bucağı toleransı ±1°-dir. Bilək J6 sonsuz fırlanmasını və –20° ilə +65° arasında bucaqları dəstəkləyərək bir quraşdırmada I, V, Y, K və dəyişən bucaqlı maili kəsiklərə imkan verir.
2 Uzunmüddətli dəqiqlik üçün sərt, ağır yüklərə davamlı konstruksiya
Əsas və hərəkətli araba qalınlaşdırılmış qutu tipli qaynaq konstruksiyasından hazırlanır, vibrasiya və təbii yaşlandırma ilə daxili gərginliklər aradan qaldırılır. Bərkidilmiş relslər və boşluqsuz maili dişli ötürmə ±0.02mm/m təkrarlanma dəqiqliyi verir. Dəzgah istilik vibrasiyasına və deformasiyaya davamlıdır; illər ərzində dəqiqliyin minimal azalması ilə 24/7 fasiləsiz istehsalı dəstəkləyir.
3 Yüksək keyfiyyətli alovla kəsmə
5–100mm karbon poladı və aşağılegirli manqan poladını emal edir. THC servo hündürlük idarəetməli ikikanallı ayrılmış CNC məşəlləri bərabər, düz kəsik səthləri, təmiz üst kənarlar, asan təmizlənən az şlak, dar istilik təsiri zonası və hamar maili kəsik səthləri (bucaq toleransı ±1°) yaradır. Partiya hissələrinin keyfiyyəti sabit olur və daşlama əməyi 60%-dən çox azalır. Propan, asetilen və ya təbii qazı dəstəkləyir; dördpilləli proporsional klapanlar ilkin qızdırma, deşmə, kəsmə və qövsün bağlanması zamanı qazı avtomatik tənzimləyərək yanıb deşilməni və natamam kəsikləri aradan qaldırır.
4 BOCHU ağıllı sistemi + stereo görmə: tam avtomatik, kodlaşdırma və öyrətmə tələb etmir
Yüksək dəqiqlikli lazer stereo kamerası ilə birləşdirilmiş yüksək səviyyəli BOCHU idarəetmə sistemi bütün iş masasını skan edərək iş parçasının mövqeyini, ölçülərini və konturlarını dəqiq müəyyən edir. Lazer sensoru kəsiləcək kənarları avtomatik tapır, optimal trayektoriyalar planlaşdırır və boş keçidləri aradan qaldıraraq ümumi səmərəliliyi artırır. Əl ilə proqramlaşdırma və öyrətmə nöqtələrinin daxil edilməsi tələb olunmur; operatorun bacarıq tələbləri azalır və istehsal sürətlə işə salınır.
5 Mürəkkəb həndəsələr üçün tam çeşiddə maili kəsiklər
BOCHU sisteminin güclü emal alqoritmləri sayəsində iş stansiyası düz, dairəvi, daxili dairəvi, davamlı dəyişən bucaqlı və seqmentli maili kəsikləri emal edir. Müxtəlif konstruksiya və qaynaq yığımlarına uyğun olan bu imkan bir neçə əl ilə son emal əməliyyatını əvəz edir və hissənin bütövlüyünü yaxşılaşdırır.
6 İş parçasının sərbəst yerləşdirilməsi — bərkitmə qurğusu tələb olunmur
Lazer görmə və ağıllı kompensasiya sayəsində bir neçə iş parçası eyni masada istənilən mövqe və istiqamətdə yerləşdirilə bilər; xüsusi bərkitmə qurğusu və əl ilə düzləndirmə lazım deyil. Sistem hər hissəni avtomatik tanıyır, optimal kəsmə trayektoriyasını uyğunlaşdırır və mövqe sapmalarını kompensasiya edir. Bu, müxtəlif çeşidli, kiçik partiyalı, qarışıq xətt istehsalının çevikliyini xeyli artırır.
7 Az sərf materialı və texniki xidmət xərcləri ilə qalın lövhələrin qənaətli emalı
30mm-dən qalın karbon poladında alovla kəsmə plazma/lazerlə müqayisədə sərf materiallarına əhəmiyyətli qənaət edir — elektrod və keramika ucluqlar tələb etmir. Qaz xəttində çoxpilləli təzyiq tənzimləyiciləri, quru tipli alovun geri qayıtmasına qarşı qoruyucular və qaz bağlama klapanları var; bunlar sərfiyyata nəzarəti təmin edir. Qapalı polad kabel zəncirləri şlanq və kabelləri qoruyur, nasazlıq sayını azaldır və gündəlik texniki xidməti asanlaşdırır.
8 Çevik istehsal planları üçün modul fərdiləşdirmə
Rels uzunluğu, robotun yükqaldırma qabiliyyəti, çatma məsafəsi və maili kəsik gedişi fərdiləşdirilə bilər. Sistem ayrıca hüceyrə kimi işləyə və ya avtomatik iş prosesi üçün material daşıma xətləri və ağıllı rəflərlə inteqrasiya oluna bilər. Ethernet və RS485 portları MES və rəqəmsal əkiz panellərinə qoşulmağa imkan verir. Kəsmə vaxtı, qaz sərfiyyatı və proqram parametrləri tam izlənir, zavodun rəqəmsallaşdırılması dəstəklənir.
Əsas tətbiq sahələri
Ağır, uzun karbon polad hissələrin böyük həcmdə pəstah kəsimi və avtomatlaşdırılmış maili kəsik emalı üçün hazırlanıb:
Gəmiqayırma və dəniz sektoru: göyərtə bölmələri, arakəsmə lövhələri və qalın gəmi profilləri.
Körpü polad konstruksiyaları: qutu tirlər, H profilli tirlər və uzun maili kəsikləri olan yükdaşıyan lövhələr.
Külək enerjisi: qüllə flanşları, ağır profilli və maili kəsikli əsas çərçivələr.
Təzyiq qabları: müxtəlif qaynaq ağzı standartlarına uyğun başlıq və gövdə lövhələri.
Tikinti və mədən texnikası: çərçivələr, əksyüklər, aşınmaya davamlı qalın lövhələr.
Qaldırıcı avadanlıqlar və ağır infrastruktur: iri çərçivələr, əsaslar və konstruksiya pəstahları.
Dəyərin xülasəsi
BOCHU idarəetməsi və lazer görməli süni intellektlə işləyən yeni 7 oxlu yerüstü relsli robot iş stansiyası ənənəvi termiki kəsmənin beş əsas məhdudiyyətini həll edir: məhdud gediş, yalnız 2D emal, mürəkkəb proqramlaşdırma, tək maili kəsik növü və qurğudan asılı mövqeləndirmə. Beş əsas üstünlüyü birləşdirir: çox uzun çatma məsafəsi, çevik 3D maili kəsik emalı, tam avtomatik kodsuz iş, iş parçasının sərbəst yerləşdirilməsi və qənaətli yüksək dəqiqlikli qalın lövhə kəsilməsi.
Ağıllı trayektoriya optimallaşdırılması boş hərəkətləri azaldır və məhsuldarlığı artırır; avtomatlaşdırma əmək xərclərini aşağı salır; müxtəlif maili kəsik imkanları sonrakı əməliyyatları azaldır, sərbəst yerləşdirmə isə müxtəlif istehsal tələblərinə uyğunlaşır. Müəssisə daxilində emal mərhələlərini, daşlama əməyini və qüsur faizini azaldaraq səmərəliliyi artırır. Xarici tələblər baxımından infrastruktur, dəniz və ağır mühəndislikdə daha iri, dəqiq və ağıllı hissələrə keçidə cavab verir, keyfiyyət, məhsuldarlıq və ümumi xərclər arasında tarazlıq yaradır.
Wuxi LEYOUNG Laser real emal ehtiyaclarına sadiqdir. Gələcək təkmilləşdirmələrə görmə əsaslı ağıllı kompensasiya, çoxdəzgahlı birgə kəsmə və məsafədən texniki qulluq modulları daxil olacaq, ağır termiki kəsmə avtomatlaşdırması çeşidimizi genişləndirəcək. Ətraflı texniki göstəricilər, fərdi həllər, nümunə sınaqları və yerində səfərlər üzrə sorğularınızı gözləyirik.