LEYOUNGGiriş
Çelik yapılar, gemi inşası, inşaat makineleri ve basınçlı kaplar gibi ağır sanayiler uzun parçaların otomatik, hassas, bütünleşik işlenmesine geçerken geleneksel portal alev kesiciler boyut sınırları, standart robot kollar yetersiz erişim ve elle pah açma düşük tutarlılık sorunları yaşar. Akıllı termal kesimde on yılı aşkın Ar-Ge deneyimli Wuxi LEYOUNG Laser Technology, 7 eksenli zemin raylı iş birlikçi robotik oksijen-yakıt kesim istasyonunu sunuyor. Tam bağlantılı 7 eksen kinematiği, yeni BOCHU akıllı kontrolü, yapay zekâ görüş algısı ve kodsuz programlama, güvenilir alev kesimiyle tüm süreç dijital kontrolünü birleştirir. Büyük karbon çelik bileşenlerin ön kesimindeki otomasyon açıklarını kapatır ve kalın sac imalatına verimli, ekonomik, çok tutarlı akıllı çözüm sağlar.
Arka plan: kalın levha işlemedeki temel sorunlara çözüm
Mevcut yerel ağır parça ön kesimi çeşitli darboğazlarla karşı karşıya:
– Geleneksel portallar yalnızca 2D düzlem keser; uzamsal profilleri ve çok açılı sürekli pahları işleyemez, ek frezeleme/taşlama gerekir.
– Sabit 6 eksenli robotların erişimi sınırlıdır; 6m üzerindeki levhalar bölünerek kesilir, basamak izleri ve birikimli ölçü hataları oluşur.
– Geleneksel ekipman manuel öğretme ve fikstürle konumlandırmaya bağımlıdır; yüksek beceri ister, uyumu düşüktür ve parça yerleşimi esnek değildir.
– Sınırlı pah türleri farklı imalat ihtiyaçlarını karşılayamaz.
– Manuel oksijen kesimi operatör deneyimine bağımlıdır; açı dalgalanması, yoğun cüruf ve kapsamlı kaynak öncesi taşlama oluşur.
– Ultra kalın levhalarda (30mm+) plazma/lazer sarf malzemeleri pahalıdır; sıradan ekipman maliyet ve kaliteyi dengeleyemez.
Ar-Ge ekibimiz çok eksenli hareket algoritmaları, ağır hizmet tipi zemin aktarımı, hassas gaz kontrolü ve akıllı görüşü birleştirdi. İstasyon; karmaşık programlama, konumlandırma kısıtları ve sınırlı pah çeşitlerini aşarak uzun strok, esnek 3D kesim, tam otomasyon ve ekonomik kalın levha işleme sunar.
Makine mimarisi ve temel teknik avantajlar
6 eksenli endüstriyel kol ile ağır hizmet tipi yedinci zemin ekseni, enterpolasyon hareketinde tam senkron çalışır. BOCHU kontrol, lazer stereo görüş, AI yol optimizasyonu, servo torç yükseklik kontrolü, CNC oransal gaz ayarı ve çok katmanlı güvenlik bulunur. Modüler donanım özelleştirilebilir. Temel avantajlar:
1 Tam 7 eksen senkronizasyonuyla ekstra uzun parçaları kesintisiz kesme
Önceden gömülü sertleştirilmiş ağır hizmet tipi zemin rayı, 3 ile 20m arasında modüler uzunluk sunar. Elektronik düzeltmeli çift servo kremayer-pinyon, ray ile kol arasında tam enterpolasyon sağlar. Uzun levha, kutu kiriş ve kule bölümleri tek geçişte basamak izi olmadan kesilir. Ölçü toleransı ≤0.1mm/10m, pah açı toleransı ±1°'dir. Bilek J6 sonsuz dönüşü ve –20° ile +65° açılarını destekler; tek bağlamada I, V, Y, K ve değişken açılı pahlar yapılır.
2 Uzun süreli hassasiyet için rijit, ağır hizmet tipi yapı
Taban ve hareketli araba, titreşim ve doğal yaşlandırmayla gerilimi giderilmiş kalın kutu kaynaklı yapıdadır. Sertleştirilmiş kılavuzlar ve boşluksuz helisel dişliler ±0.02mm/m tekrarlanabilirlik sunar. Termal titreşim ve deformasyona dirençle yıllar içinde en az hassasiyet kaybıyla 24/7 üretimi destekler.
3 Üstün alevli kesim kalitesi
5–100mm karbon çeliği ve düşük alaşımlı mangan çeliğini işler. THC servo yükseklik kontrollü çift kanallı bölünmüş CNC torçlar; düzgün ve düz kesit, temiz üst kenar, kolay temizlenen az cüruf, dar ısı tesiri bölgesi ve pürüzsüz pah yüzeyi (±1° açı toleransı) sağlar. Parti kalitesi tutarlıdır; taşlama işçiliği 60%'tan fazla azalır. Propan, asetilen veya doğal gazla dört kademeli oransal valfler; ön ısıtma, delme, kesim ve ark kapanışında gazı otomatik ayarlar, yanma deliği ve eksik kesimi ortadan kaldırır.
4 BOCHU akıllı sistem + stereo görüş: tam otomatik, kodsuz, öğretmesiz
Üst düzey BOCHU kontrolü, hassas lazer stereo kamerayla tüm tablayı tarar, parça konum, boyut ve hatlarını doğru tanır. Lazer sensörü kesilecek kenarı otomatik bulur, en iyi yolları planlar ve boş geçişleri önleyerek toplam verimi artırır. Elle programlama ve öğretme noktası girişi ortadan kalkar; operatör beceri gereksinimi düşer ve üretim hızla artırılır.
5 Karmaşık geometriler için tüm pah çeşitleri
BOCHU'nun güçlü süreç algoritmalarıyla istasyon düz, dairesel, iç dairesel, sürekli değişken açılı ve bölümlü pahlar işler. Farklı yapısal ve kaynaklı montajlara uygundur; birçok elle bitirme adımının yerini alıp parça bütünlüğünü artırır.
6 Serbest iş parçası yerleşimi, fikstür gerekmez
Lazer görüş ve akıllı telafiyle aynı tablaya birçok parça istenen konum ve yönde, özel fikstür veya elle hizalama olmadan konabilir. Sistem her parçayı tanır, en iyi kesim yolunu eşleştirir ve yerleşim sapmasını telafi eder; çok çeşitli, küçük partili ve karma üretimde esnekliği büyük ölçüde artırır.
7 Düşük sarf ve bakım maliyetiyle ekonomik kalın sac işleme
30mm'yi aşan karbon çeliğinde oksijen kesimi, plazma/lazere göre önemli sarf tasarrufu sağlar; elektrot ve seramik nozül gerektirmez. Gaz hattında çok kademeli regülatör, kuru alev geri tepme önleyici ve kapama valfleriyle tüketim kontrol edilir. Kapalı çelik kablo taşıyıcılar hortum ve kabloları korur, arızayı azaltır ve bakımı kolaylaştırır.
8 Esnek üretim yerleşimleri için modüler özelleştirme
Ray uzunluğu, robot taşıma yükü, erişim ve pah stroku özelleştirilebilir. Sistem tek hücre olarak veya malzeme taşıma hatları ve akıllı raflarla entegre çalışabilir. Ethernet ve RS485, MES ve dijital ikiz panolarına bağlantı sağlar. Kesim süresi, gaz tüketimi ve program parametreleri tam izlenerek fabrika dijitalleşmesi desteklenir.
Başlıca uygulama sektörleri
Ağır ve uzun karbon çeliği parçaların yüksek hacimli kesimi ve otomatik pahlanması için:
Gemi yapımı ve açık deniz: güverte bölümleri, perde levhaları, kalın gemi profilleri.
Çelik köprüler: kutu kirişler, H kirişler, uzun pahlı taşıyıcı plakalar.
Rüzgâr enerjisi: kule flanşları, ağır profil ve pahlı taban şasileri.
Basınçlı kaplar: farklı kaynak ağzı standartlarına uygun başlık ve gövde levhaları.
İnşaat ve maden makineleri: şasiler, karşı ağırlıklar, aşınmaya dayanıklı ağır levhalar.
Kaldırma ekipmanları ve ağır altyapı: büyük şasiler, tabanlar, yapısal kesim taslakları.
Sunulan değerin özeti
BOCHU ve lazer görüş yapay zekâsıyla yeni 7 eksenli zemin raylı robot istasyonu, geleneksel termal kesimin beş sınırını çözer: sınırlı hareket, yalnızca 2D işleme, karmaşık programlama, tek pah tipi ve fikstüre bağımlı konumlandırma. Beş ana fayda: çok uzun erişim, esnek 3D pah, tam otomatik kodsuz kullanım, serbest parça yerleşimi ve ekonomik hassas kalın sac kesimi.
Akıllı yol optimizasyonu boş hareketleri azaltıp kapasiteyi artırır; otomasyon işçilik maliyetlerini düşürür, çoklu pah yeteneği sonraki işlemleri azaltır, serbest yerleşim farklı taleplere uyar. İçeride işlem adımı, taşlama ve hata oranını en aza indirip verimi yükseltir. Dışarıda altyapı, denizcilik ve ağır mühendislikte daha büyük, hassas ve akıllı parçalar eğilimine uyar; kalite, üretkenlik ve toplam maliyeti dengeler.
Wuxi LEYOUNG Laser gerçek süreç ihtiyaçlarına bağlıdır. Gelecek sürümler görüş tabanlı akıllı telafi, çok makineyle ortak kesim ve uzaktan bakım modülleriyle ağır termal kesim otomasyonunu genişletecek. Ayrıntılı özellikler, özel çözümler, örnek denemeler ve saha ziyaretleri için taleplerinizi bekliyoruz.