LEYOUNGIntroducción
A medida que la industria pesada —estructuras de acero, construcción naval, maquinaria de construcción y recipientes a presión— avanza hacia el procesamiento integrado, automatizado y de alta precisión de piezas largas, las cortadoras de oxicorte de pórtico tradicionales presentan limitaciones dimensionales, los brazos robóticos estándar carecen de alcance y el biselado manual ofrece poca uniformidad. Wuxi LEYOUNG Laser Technology, con más de una década de investigación y desarrollo en equipos inteligentes de corte térmico, anuncia su estación robótica colaborativa de oxicorte de 7 ejes sobre carril de suelo. Con una arquitectura cinemática de 7 ejes totalmente coordinados, un nuevo sistema de control inteligente BOCHU, percepción visual mediante IA y programación sin código, combina una tecnología fiable de oxicorte con control digital de todo el proceso. Resuelve carencias de automatización en el despiece de grandes componentes de acero al carbono y ofrece una solución de corte inteligente, eficiente, rentable y muy uniforme para la fabricación con chapa gruesa.
Contexto: resolver los principales problemas del procesamiento de chapa pesada
El despiece de componentes pesados en el mercado nacional se enfrenta actualmente a varios obstáculos:
– Las máquinas de corte de pórtico tradicionales solo permiten corte plano 2D, sin capacidad para contornos espaciales ni biseles continuos de varios ángulos, por lo que requieren fresado/rectificado secundario.
– Los robots fijos de 6 ejes tienen un alcance limitado; las chapas de más de 6m deben cortarse por segmentos, lo que introduce marcas escalonadas y errores dimensionales acumulados.
– Los equipos convencionales dependen de programación manual por enseñanza del robot y posicionamiento mediante útiles de fijación, con altos requisitos de cualificación, poca adaptabilidad y escasa flexibilidad para colocar las piezas.
– Los tipos de bisel son limitados y no satisfacen las diversas necesidades de fabricación.
– El oxicorte manual depende en gran medida de la experiencia del operador, lo que produce variaciones de ángulo, abundante escoria y mucho rectificado antes de la soldadura.
– Para chapas de espesor muy elevado (30mm+), los consumibles de plasma/láser son costosos; los equipos convencionales no logran equilibrar coste y calidad en materiales gruesos.
Nuestro equipo de I+D integró algoritmos de movimiento multieje, transmisión de suelo para cargas pesadas, control preciso de los gases de oxicorte y visión inteligente para desarrollar esta estación, superando la complejidad de programación, las restricciones de posicionamiento y la variedad limitada de biseles, a la vez que ofrece largo recorrido, corte flexible 3D, automatización completa y procesamiento económico de chapa gruesa.
Arquitectura de la máquina y principales ventajas técnicas
El sistema utiliza un brazo industrial de 6 ejes y un séptimo eje de suelo para cargas pesadas, totalmente sincronizados para el movimiento interpolado. Incorpora el sistema de control inteligente BOCHU, visión láser estereoscópica, optimización de trayectorias mediante IA, control servoaccionado de altura de la antorcha, regulación proporcional CNC de gases y protección de seguridad multicapa. El hardware modular permite la personalización. Principales ventajas:
1 Sincronización completa de 7 ejes, corte continuo de piezas extralargas
El carril de suelo reforzado, preempotrado y endurecido ofrece longitudes modulares de 3 a 20m. Dos accionamientos por servomotor con cremallera y piñón y corrección electrónica garantizan la interpolación completa entre el carril y el brazo. Las chapas largas de acero, las vigas cajón y las secciones de torres se cortan en una sola pasada, sin marcas escalonadas. Tolerancia dimensional ≤0.1mm/10m, tolerancia del ángulo de bisel ±1°. La muñeca admite rotación infinita J6 y ángulos de bisel de –20° a +65°, lo que permite biseles I, V, Y, K y de ángulo variable en una sola preparación.
2 Construcción rígida y robusta para una precisión duradera
La base y el carro móvil utilizan estructuras soldadas tipo cajón de espesor reforzado, con alivio de tensiones por vibración + envejecimiento natural. Las guías endurecidas y los engranajes helicoidales sin holgura ofrecen repetibilidad de ±0.02mm/m. La máquina resiste la vibración térmica y la deformación, y permite una producción continua 24/7 con una degradación mínima de la precisión a lo largo de los años.
3 Calidad superior de oxicorte
Procesa acero al carbono y acero al manganeso de baja aleación de 5–100mm. Las antorchas CNC divididas de doble canal, con control servoaccionado de altura THC, producen caras de corte uniformes y rectas, con bordes superiores limpios, escoria mínima (fácil de retirar), zona afectada térmicamente estrecha y superficies biseladas lisas (tolerancia angular ±1°). Las piezas por lotes presentan calidad uniforme, reduciendo el trabajo de rectificado en más del 60%. Admite propano, acetileno o gas natural con válvulas proporcionales de cuatro etapas para ajustar automáticamente los gases durante el precalentamiento, la perforación, el corte y el cierre del arco, eliminando la perforación por quemado excesivo o los cortes incompletos.
4 Sistema inteligente BOCHU + visión estereoscópica: totalmente automático, sin código ni programación por enseñanza
El sistema de control BOCHU de gama alta, combinado con una cámara láser estereoscópica de alta precisión, escanea toda la mesa de trabajo para identificar con precisión la posición, las dimensiones y los contornos de las piezas. El sensor láser localiza automáticamente los bordes que deben cortarse, planifica las trayectorias óptimas y evita recorridos en vacío, aumentando considerablemente la eficiencia global. Así se eliminan la programación manual y la introducción de puntos de enseñanza, se reduce la cualificación exigida al operario y se acelera el aumento de la producción.
5 Amplia variedad de biseles para geometrías complejas
Gracias a los potentes algoritmos de proceso del sistema BOCHU, la estación realiza biseles rectos, circulares, circulares interiores, de ángulo continuamente variable y segmentados. Resulta ideal para diversos conjuntos estructurales y soldados, sustituye varias operaciones de acabado manual y mejora la integridad de las piezas.
6 Colocación libre de piezas, sin necesidad de dispositivos de fijación
Con visión láser y compensación inteligente, se pueden colocar varias piezas en posiciones y orientaciones arbitrarias sobre la misma mesa, sin útiles específicos ni alineación manual. El sistema reconoce automáticamente cada pieza, selecciona la trayectoria de corte óptima y compensa las desviaciones de posición, lo que mejora notablemente la flexibilidad para producción de gran variedad, lotes pequeños y líneas mixtas.
7 Procesamiento rentable de chapa gruesa con bajos costes de consumibles y mantenimiento
Para acero al carbono de más de 30mm, el oxicorte ofrece ahorros importantes en consumibles frente al plasma/láser, sin electrodos ni boquillas cerámicas. El circuito de gas incluye reguladores de presión de varias etapas, dispositivos antirretroceso de llama secos y válvulas de cierre de gas, lo que garantiza un consumo controlable. Las cadenas portacables de acero cerradas protegen mangueras y cables, reduciendo las tasas de avería y simplificando el mantenimiento rutinario.
8 Personalización modular para distribuciones de producción flexibles
La longitud del carril, la carga útil del robot, el alcance y el recorrido de biselado son personalizables. El sistema puede funcionar como célula independiente o integrarse con líneas de manipulación de materiales y estanterías inteligentes para un flujo de trabajo automatizado. Los puertos Ethernet y RS485 permiten la conexión a MES y paneles de gemelos digitales, con trazabilidad completa del tiempo de corte, el consumo de gas y los parámetros del programa, apoyando la digitalización de la fábrica.
Principales industrias de aplicación
Diseñada para el corte de gran volumen y el biselado automatizado de componentes de acero al carbono pesados y largos:
Construcción naval y offshore: secciones de cubierta, chapas de mamparos y perfiles navales gruesos.
Estructuras de acero para puentes: vigas cajón, vigas H y chapas portantes con biseles largos.
Energía eólica: bridas de torres y bastidores de base con perfiles pesados y biseles.
Recipientes a presión: chapas de fondos y virolas, cumpliendo diversas normas de biseles de soldadura.
Maquinaria de construcción y minería: bastidores, contrapesos y chapas pesadas resistentes al desgaste.
Equipos de elevación e infraestructuras pesadas: bastidores grandes, bases y piezas estructurales en bruto.
Síntesis de valor
Esta nueva estación robótica de 7 ejes sobre carril de suelo, con control BOCHU e IA de visión láser, resuelve las cinco principales limitaciones del corte térmico tradicional: recorrido limitado, procesamiento exclusivamente 2D, programación compleja, un único tipo de bisel y posicionamiento dependiente de dispositivos de fijación. Integra cinco ventajas esenciales: alcance ultralargo, biselado flexible 3D, funcionamiento totalmente automático sin código, colocación libre de piezas y corte económico de chapa gruesa de alta precisión.
La optimización inteligente de trayectorias reduce los movimientos en vacío y aumenta la capacidad productiva; la automatización reduce los costes de mano de obra; la capacidad de realizar varios biseles reduce los procesos posteriores; y la colocación libre se adapta a diversas demandas de producción. Internamente, minimiza las etapas del proceso, el trabajo de rectificado y las tasas de defectos, al tiempo que mejora la eficiencia. Externamente, responde a la tendencia hacia componentes más grandes, precisos e inteligentes en infraestructuras, sector naval e ingeniería pesada, equilibrando calidad, productividad y coste total.
Wuxi LEYOUNG Laser mantiene su compromiso con las necesidades reales de los procesos. Las futuras versiones incluirán compensación inteligente basada en visión, corte colaborativo entre varias máquinas y módulos de mantenimiento remoto, ampliando nuestra oferta de automatización del corte térmico pesado. Recibimos consultas sobre especificaciones detalladas, soluciones personalizadas, pruebas con muestras y visitas a las instalaciones.