LEYOUNGМуқаддима
Саноати вазнин — сохторҳои пӯлодӣ, киштисозӣ, мошинҳои сохтмонӣ ва зарфҳои фишор — ба коркарди маҷмӯӣ ва худкори ҷузъҳои дароз бо дақиқии баланд мегузарад. Дар ин кор дастгоҳҳои анъанавии порталии буриш бо аланга маҳдудияти андоза доранд, бозуҳои маъмулии роботҳо ба масофаи зарурӣ намерасанд ва сифати буриши моили дастӣ яксон нест. Wuxi LEYOUNG Laser Technology, ки беш аз даҳ сол таҷҳизоти интеллектуалии буриши ҳароратиро таҳия мекунад, истгоҳи нави роботи ҳамкори буриши оксигениву сӯзишвории 7-меҳвар бо релси фарширо муаррифӣ мекунад. Системаи кинематикии пурра пайвасти 7-меҳвар, идораи интеллектуалии BOCHU, биниши зеҳни сунъӣ ва барномасозии бе код, дар якҷоягӣ бо буриши боэътимод бо аланга ва идораи рақамии тамоми раванд, буридани ҷузъҳои калони пӯлоди карбониро автоматӣ мекунад. Ин ҳалли интеллектуалӣ барои буриши варақаҳои вазнин самаранок, камхарҷ ва устувор аст.
Замина: ҳалли мушкилоти асосии коркарди варақаҳои вазнин
Буридани ҷузъҳои вазнин дар бозори дохилӣ ҳоло бо чанд мушкили асосӣ рӯ ба рӯст:
– Дастгоҳҳои порталии маъмулӣ танҳо буриши ҳамвории 2D-ро дастгирӣ мекунанд. Онҳо профилҳои фазоӣ ё буришҳои моили пайвастаи чандкунҷаро коркард намекунанд. Фрезерӣ ё суфтакунии иловагӣ лозим мешавад.
– Роботҳои собити 6-меҳвар доираи ҳаракати маҳдуд доранд. Варақаҳои аз 6m дарозтарро ба бахшҳо буридан лозим мешавад, ки нишонаи зина ва хатои ҷамъшавандаи андоза ба вуҷуд меорад.
– Таҷҳизоти маъмулӣ ба омӯзонидани дастии робот ва ҷойгиркунӣ бо асбоби маҳкамкунанда такя мекунад. Ин малакаи баланд талаб мекунад, мутобиқшавӣ суст аст ва ҷойгиркунии ҷузъ чандир нест.
– Навъҳои буриши моил маҳдуданд ва ба талаботи гуногуни истеҳсол ҷавоб намедиҳанд.
– Буриши дастӣ бо аланга аз таҷрибаи оператор сахт вобаста аст. Дар натиҷа кунҷҳо тағйир меёбанд, шлак зиёд мешавад ва пеш аз кафшер суфтакунии зиёд лозим мешавад.
– Барои лавҳаҳои ултра ғафс (30mm+) масолеҳи плазма/лазерӣ қимат аст; таҷҳизоти оддй барои масолехи гафс арзиш ва сифатро баробар карда наметавонад.
Гурӯҳи таҳқиқоту коркарди мо барои сохтани ин истгоҳ алгоритмҳои ҳаракати чандмеҳварӣ, гардонандаи пурбор бо релси фаршӣ, идораи дақиқи гази буриш бо аланга ва биниши интеллектуалиро муттаҳид кард. Истгоҳ мураккабии барномасозӣ ва маҳдудиятҳои ҷойгиркуниву буриши моилро бартараф карда, масири дарози ҳаракат, буриши чандири 3D, автоматикунонии пурра ва коркарди сарфакоронаи варақаҳои ғафсро таъмин мекунад.
Сохтори дастгоҳ ва бартариҳои асосии техникӣ
Система бозуи саноатии 6-меҳвар ва меҳвари ҳафтуми пурбор бо релси фарширо истифода мебарад. Ҳаракати онҳо пурра ҳамоҳанг карда мешавад. Он дорои идоракунии интеллектуалии BOCHU, биниши стереоии лазерӣ, беҳинасозии масир бо зеҳни сунъӣ, идоракунии сервомотории баландии машъал, танзими мутаносиби газ бо CNC ва муҳофизати бисёрқабата мебошад. Сохтори модулӣ танзимоти фармоиширо имкон медиҳад. Бартариҳои асосӣ:
1 Ҳамоҳангсозии пурраи 7 меҳвар барои буриши бефосилаи ҷузъҳои кории хеле дароз
Релси мустаҳками сахтшудаи фаршӣ пешакӣ дар ҷойи худ насб мешавад ва дарозиҳои модулии аз 3 то 20m дорад. Ду гардонандаи сервомоторӣ бо шонаву чархи дандонадор ва ислоҳи электронӣ ҳамоҳангии пурраи ҳаракати релс ва бозуро таъмин мекунанд. Варақаҳои дарози пӯлод, болорҳои қуттишакл ва қисмҳои манора дар як гузариш бидуни нишонаи зина бурида мешаванд. Таҳаммули андоза ≤0.1mm/10m ва таҳаммули кунҷи буриши моил ±1° аст. Банди бозу гардиши бемаҳдуди J6 ва кунҷҳои буриши моил аз –20° то +65°-ро дастгирӣ мекунад. Канорҳои шакли I, V, Y, K ва кунҷашон тағйирёбанда дар як танзимот бурида мешаванд.
2 Сохтори мустаҳкаму вазнин барои нигоҳ доштани дақиқӣ дар муддати дароз
Поя ва аробачаи ҳаракаткунанда аз чорчӯбаҳои қуттишакли ғафси кафшершуда сохта шудаанд. Шиддати дохилии онҳо бо ларзиш ва кӯҳнашавии табиӣ кам карда шудааст. Релсҳои роҳнамои сахтшуда ва фишангҳои винтшакли бе люфт дақиқии такрории ±0.02mm/m-ро таъмин мекунанд. Дастгоҳ ба ларзиш ва деформатсияи ҳароратӣ тобовар аст, кори доимии 24/7-ро дастгирӣ мекунад ва дақиқиаш солҳо кам тағйир меёбад.
3 Сифати баланди буриш бо аланга
Пӯлоди карбонӣ ва пӯлоди мангании камхӯлаи ғафсиаш 5–100mm-ро коркард мекунад. Машъалҳои дуканалаи ҷудогонаи CNC бо идоракунии сервомотории баландии THC сатҳҳои буриши ҳамвору рост, канорҳои болои тоза, шлаки каму осонҷудошаванда, минтақаи хурди таъсири гармӣ ва сатҳи ҳамвори буриши моилро таъмин мекунанд (таҳаммули кунҷ ±1°). Сифати якхелаи ҷузъҳои силсилавӣ кори суфтакуниро беш аз 60% кам мекунад. Пропан, ацетилен ё гази табиӣ бо клапанҳои мутаносиби чормарҳала истифода мешавад, то газ ҳангоми пешгармкунӣ, сӯрохкунӣ, буриш ва қатъи камон худкор танзим шуда, аз сӯхтани пурраи мавод ё буриши нопурра пешгирӣ шавад.
4 Системаи интеллектуалии BOCHU ва биниши стереоӣ: комилан худкор, бе навиштани код ва бе омӯзонидани дастии робот
Системаи пешрафтаи идоракунии BOCHU ва камераи стереоии лазерии дақиқ тамоми мизи кориро скан карда, мавқеъ, андоза ва канорҳои ҷузъҳоро муайян мекунанд. Ҳисгари лазерӣ канорҳои буришро худкор пайдо мекунад, масирҳои муносибро тарҳрезӣ карда, ҳаракатҳои беҳударо пешгирӣ мекунад. Ин самаранокиро хеле зиёд мекунад. Барномарезии дастӣ ва ворид кардани нуқтаҳои омӯзиш лозим нест. Дар натиҷа талабот ба малакаи оператор кам ва оғози истеҳсол тезтар мешавад.
5 Имконоти гуногуни буриши моил барои шаклҳои мураккаб
Бо алгоритмҳои технологияи BOCHU истгоҳ канорҳои моили рост, даврашакл, даврашакли дарунӣ, кунҷашон пайваста тағйирёбанда ва бахшбандишударо коркард мекунад. Ин барои сохторҳо ва маҷмӯаҳои кафшершудаи гуногун мувофиқ буда, чанд амалиёти анҷомдиҳии дастиро иваз мекунад ва якпорчагии ҷузъро беҳтар менамояд.
6 Ҷойгиркунии озоди ҷузъи корӣ, бе ниёз ба таҷҳизоти мустаҳкамкунӣ
Биниши лазерӣ ва ҷуброни интеллектуалӣ имкон медиҳанд, ки чанд ҷузъ дар ҳар мавқеъ ва самти рӯи як миз бе таҷҳизоти махсуси маҳкамкунӣ ё ҳамоҳангсозии дастӣ ҷойгир шаванд. Система ҳар ҷузъро худкор мешиносад, масири муносибро интихоб мекунад ва дуршавиро ҷуброн мекунад. Ин истеҳсоли омехтаи навъҳои гуногунро дар силсилаҳои хурд хеле чандиртар мекунад.
7 Коркарди сарфакоронаи варақаҳои ғафс бо хароҷоти ками маводи масрафӣ ва нигоҳдорӣ
Барои пӯлоди карбонии ғафсиаш беш аз 30mm буриш бо аланга нисбат ба плазма ё лазер маводи масрафиро хеле сарфа мекунад, зеро электрод ё соплои сафолӣ лозим нест. Системаи газ танзимгарони чандмарҳалаи фишор, монеаҳои хушки бозгашти аланга ва клапанҳои қатъи газ дорад, то масрафро идора кунад. Занҷирҳои пӯшидаи пӯлодӣ шлангҳо ва симҳоро муҳофизат мекунанд, шумораи аз кор баромаданҳоро кам ва нигоҳдории мунтазамро осон мекунанд.
8 Мутобиқсозии модулӣ барои тарҳҳои чандири истеҳсолот
Дарозии релс, сарбории робот, масофаи дастрасӣ ва масири буриши моилро фармоишӣ интихоб кардан мумкин аст. Система ҳамчун ҳуҷраи мустақил кор мекунад ё барои ҷараёни худкори кор бо хатҳои интиқоли масолеҳ ва рафҳои интеллектуалӣ пайваст мешавад. Портҳои Ethernet ва RS485 пайвастшавиро ба MES ва панелҳои дугонаи рақамӣ имкон медиҳанд. Вақти буриш, масрафи газ ва параметрҳои барнома пурра пайгирӣ мешаванд ва ба рақамикунонии корхона мусоидат мекунанд.
Соҳаҳои асосии татбиқ
Барои буриши серҳаҷми ҷузъҳои дарозу вазнини пӯлоди карбонӣ ва буриши моили автоматии канорҳои онҳо пешбинӣ шудааст:
Киштисозӣ ва муҳандисии баҳрӣ: қисмҳои саҳн, варақаҳои деворҳои ҷудокунанда ва профилҳои ғафси баҳрӣ.
Сохторҳои пӯлодии пулҳо: болорҳои қуттишакл, болорҳои H ва варақаҳои борбардор бо канорҳои моили дароз.
Энергетикаи бодӣ: фланетсҳои манора ва чорчӯбаҳои поя бо профилҳои вазнин ва канорҳои моил.
Зарфҳои фишор: сарпӯшҳо ва варақаҳои корпус бо риояи меъёрҳои гуногуни буриши моил барои кафшер.
Мошинҳои сохтмонӣ ва истихроҷи маъдан: чорчӯбаҳо, вазнҳои мувозинатӣ ва варақаҳои вазнини ба фарсудашавӣ тобовар.
Таҷҳизоти борбардорӣ ва инфрасохтори вазнин: чорчӯбаҳои калон, пояҳо ва масолеҳи хоми ҷузъҳои сохторӣ.
Хулосаи арзиш
Ин истгоҳи нави роботии 7-меҳвар бо релси фаршӣ, идоракунии BOCHU ва биниши лазерии зеҳни сунъӣ панҷ маҳдудияти буриши ҳароратии маъмулро ҳал мекунад: масири кӯтоҳ, коркарди танҳо 2D, барномарезии мураккаб, танҳо як навъи буриши моил ва ниёз ба таҷҳизоти маҳкамкунӣ. Он панҷ бартарӣ дорад: масири фавқулдароз, буриши чандири моил дар 3D, кори пурра худкор бидуни код, ҷойгиркунии озоди ҷузъ ва буриши дақиқу сарфакоронаи варақаҳои ғафс.
Беҳинасозии интеллектуалии масир ҳаракати беҳударо кам ва ҳосилнокиро баланд мекунад. Автоматикунонӣ хароҷоти меҳнатро кам мекунад, имкони буришҳои моили гуногун коркарди минбаъдаро кам мекунад ва ҷойгиркунии озоди ҷузъҳо ба талаботи гуногуни истеҳсол мутобиқ мешавад. Дар корхона он шумораи амалиёт, кори суфтакунӣ ва нуқсонҳоро кам карда, самаранокиро баланд мебардорад. Дар бозор ба талабот ба ҷузъҳои калонтар, дақиқтар ва интеллектуалӣ дар инфрасохтор, соҳаи баҳрӣ ва муҳандисии вазнин ҷавоб медиҳад ва сифат, ҳосилнокӣ ва хароҷоти умумиро мувозинат мекунад.
Wuxi LEYOUNG Laser ба талаботи воқеии коркард диққат медиҳад. Версияҳои минбаъда ҷуброни интеллектуалӣ бо биниши мошинӣ, буриши ҳамоҳанги чанд дастгоҳ ва модулҳои нигоҳдории дурдастро дар бар мегиранд. Ин пешниҳоди моро дар автоматикунонии буриши ҳароратии ҷузъҳои вазнин васеъ мекунад. Барои мушаххасоти муфассал, ҳалли фармоишӣ, санҷиши намуна ва боздид ба мо муроҷиат кунед.